MGJロボットおよび知能機器減速機

MGJは、遊星歯車減速機の第1段とサイクロイドピンホイール減速機の第2段からなる2段式歯車減速機です。第1の減速は、ギヤ減速比に基づいて入力軸ギヤと遊星ギヤとの間の噛み合いによって達成される。遊星歯車はクランク軸に接続されており、クランク軸の回転はサイクロイドディスクの偏心回転を引き起こす。これにより2回目の減速が達成されるため、クランクシャフトが360°回転すると、サイクロイドディスクは1本の歯を反対方向に回転させます。